Utilizzo di LLM per codificare nuove attività per i robot

Probabilmente hai sentito dire che “l’esperienza è il miglior insegnante” – ma cosa succederebbe se l’apprendimento nel mondo reale fosse proibitivamente costoso?

Questa è la difficile situazione dei robotisti che si addestrano macchine su compiti di manipolazione. I dati sulle interazioni nel mondo reale sono costosi, quindi i loro robot spesso imparano da versioni simulate di diverse attività.

Tuttavia, queste simulazioni presentano una gamma limitata di compiti perché…